
In questo articolo parleremo della calibrazione dell’inversore elettrico nei trattori Massey Ferguson della serie 6100. Se durante il cambio di direzione noti strattoni, un tempo di commutazione prolungato, lampeggio delle spie o completa mancanza di reazione dell’inversore, questo articolo fa per te. Ti invitiamo a continuare la lettura.
Indice dei contenuti:
1. Principio di funzionamento dell’inversore nei trattori Massey Ferguson 6110-6190
2. Impostazione della corretta tensione sul potenziometro del cursore dell’inversore
3. Calibrazione dell’inversore (procedura passo dopo passo)
Principio di funzionamento dell’inversore nei trattori Massey Ferguson 6110-6190
I trattori Massey Ferguson 6110, 6120, 6130, 6140, 6150, 6160, 6170, 6180, 6190 erano dotati di due versioni di inversore, a seconda dell’allestimento:
- meccanico – il cambio di direzione avviene tramite una seconda leva accanto a quella delle marce
- elettrico – il cambio di direzione si effettua con una leva accanto alla colonna dello sterzo
In questo articolo descriviamo la versione elettrica dell’inversore. Non va confusa con l’inversore elettroidraulico (Power Shuttle): questa versione non ha la posizione neutra e richiede la pressione del pedale della frizione a ogni cambio di direzione. Inoltre, la centralina Autotronic, per motivi di sicurezza, blocca il cambio di direzione oltre i 5 km/h in gamma “lepre” e oltre i 2 km/h in gamma “tartaruga”.
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Impostazione della corretta tensione sul potenziometro del cursore dell’inversore
Uno degli elementi del sistema di cambio di direzione nei trattori Massey Ferguson serie 6100 è il cursore dell’inversore, posizionato sul coperchio del cambio sul lato destro del trattore. È montato nel punto in cui, nella versione meccanica, si trova la leva dell’inversore. Una regolazione errata del cursore può causare strattoni, tempi di risposta più lunghi e, nei casi estremi, un’usura eccessiva delle forchette o la perdita della possibilità di cambiare direzione.

Regolazione della tensione sul potenziometro del cursore dell’inversore:
- Avvia il trattore, imposta il cambio in posizione neutra e l’inversore in posizione indietro. Assicura il veicolo con il freno di stazionamento.
- Con un multimetro impostato su tensione DC, misura il valore sul filo rosso del potenziometro rispetto alla massa. Valore corretto: 2,5 V.
- Allenta le due viti di fissaggio del potenziometro (fori oblunghi/“a fagiolo”) e regola delicatamente la posizione del corpo finché non ottieni 2,5 V.
- Stringi le viti di fissaggio mantenendo l’impostazione ottenuta.
- Riavvia il trattore e controlla nuovamente la tensione. Se necessario, esegui una piccola correzione.
- Verifica il funzionamento dell’inversore durante il cambio di direzione. Se i sintomi persistono, procedi alla calibrazione dell’inversore.
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Calibrazione dell’inversore (procedura passo dopo passo)
Se le due spie di direzione (avanti/indietro) lampeggiano alternativamente e il cicalino emette un segnale acustico, significa che la centralina Autotronic è entrata in modalità di sicurezza. Ciò indica un’anomalia del sensore di cambio direzione o dei solenoidi del sistema. In questo caso è necessario spegnere immediatamente il motore, attendere lo spegnimento di tutte le spie sul quadro strumenti e poi eseguire una nuova calibrazione dell’inversore.

Esistono quattro diversi modi di calibrazione, a seconda della versione del software della centralina Autotronic (informazione sull’etichetta: OP SOFTWARE n. 02795-00, versioni F, G, H, I, K, L o M).
Calibrazione – versioni F e G (intervallo: D026027-D090021)
- Premi il pedale della frizione e entrambi i pedali del freno.
- Avvia il motore senza rilasciare i pedali premuti.
- Le spie di direzione avanti/indietro inizieranno a lampeggiare alternativamente e il cicalino emetterà segnali per circa 10 secondi.
- Quando le spie e il cicalino si spengono, la calibrazione è completata.
Calibrazione – versione H (intervallo: D090022-D118021)
- Premi il pedale della frizione e il pulsante del bloccaggio del differenziale.
- Avvia il motore tenendo premuti il pulsante del bloccaggio e il pedale della frizione.
- Le spie di direzione avanti/indietro lampeggeranno alternativamente e il cicalino emetterà un segnale per circa 10 secondi.
- Quando le spie e il cicalino si spengono, la calibrazione è completata.
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- Premi il pedale della frizione e il pulsante del bloccaggio del differenziale.
- Avvia il motore tenendo premuti il pulsante del bloccaggio e il pedale della frizione. Il cicalino sarà attivo e le spie di direzione avanti/indietro lampeggeranno.
- Quando la spia della bassa pressione idraulica si spegne, rilascia il pedale della frizione e sposta la leva del cambio verso sinistra (come per selezionare le gamme Tartaruga/Lepre). Mantieni la leva in questa posizione.
- Dopo 10 secondi, rilascia il pulsante del bloccaggio e la leva del cambio, quindi premi nuovamente il pedale della frizione.
- La calibrazione è completata quando le spie e il cicalino si spengono.
Calibrazione – versioni K, L e M (intervallo: D208009-D265031)
- Premi il pedale della frizione e il pulsante del bloccaggio del differenziale.
- Avvia il motore tenendo premuti il pulsante del bloccaggio e il pedale della frizione. Il cicalino sarà attivo e le spie di direzione avanti/indietro lampeggeranno.
- Quando la spia della bassa pressione si spegne, rilascia il pedale della frizione e sposta la leva del cambio verso sinistra (come per selezionare le gamme Tartaruga/Lepre). Mantieni la leva in questa posizione.
- Osserva le spie: quando una rimane accesa fissa, l’altra continua a lampeggiare e il cicalino è ancora attivo – esegui quanto segue:
rilascia il pulsante del bloccaggio del differenziale, lascia la leva del cambio e premi il pedale della frizione. - La spia che lampeggiava rimane accesa fissa, l’altra si spegne e il cicalino smette di suonare.
La calibrazione dell’inversore nei trattori MF 6100 deve essere eseguita in caso di sostituzione del modulo Autotronic, del cursore dell’inversore o dopo lavori di riparazione al cambio. Una calibrazione corretta garantisce una cambiata fluida della direzione di marcia e, a lungo termine, prolunga la durata della trasmissione.
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